汽车小百科:自动驾驶级别的区分，你懂吗？

自动驾驶技术可以说充分体现了人们到底有多“懒”！有车还不行，还得车子自动驾驶……（汽车：我太难了！）今天的《汽车小百科》我们就来科普一下关于自动驾驶的有一个分级！看看我们“懒”出的新花样！

根据SAE给出的标准，自动驾驶可以分为L 0～L 5共六个级别，从零自动到全自动，级别不同，自动化的程度也就不同。

01L 0级自动驾驶：无自动

这其实也就是最“原始”的汽车，无论油门、刹车还是方向盘都由驾驶者全权掌控，是最普通的驾驶方式。像定速巡航，听起来高级但实际也是L 0级自动驾驶，因为只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，任何与车辆驾驶相关的需求都需要驾驶员亲自操控才能实现！

02L 1级自动驾驶：驾驶者操控为主，系统适时辅助

拥有L 1级自动驾驶的车辆虽然主要还是由驾驶者操控全车，但在特定的一些时候会有一些辅助系统的介入。比如ESP 电子车身稳定系统以及ABS 防锁死煞车系统，主要的作用还是在驾驶员驾驶车辆的基础上提高行车安全性。

03L 2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者需专注路况

L 2级自动驾驶可以说是目前市场上各大品牌的主流应用！如果说L 1级自动驾驶仅仅是在油门以及刹车方面有所辅助的话，L 2级则是增加到了对于方向盘的控制！比如特斯拉的自动驾驶仪、沃尔沃的飞行员协助以及梅赛德斯-奔驰驱动试验等都是属于L 2级自动驾驶。

L 2级自动驾驶的车辆会在一定条件下控制车子的速度以及转向。例如，ACC自动车跟系统的LKA车道偏移辅助和AEB自动急救站系统，以及对于广大新手司机来说被誉为“倒车神器”的自动泊车系统都是属于这个级别范围内的应用。

04有条件自动控制，驾驶注意力不需专注于路况

L 2级自动驾驶虽然已经获得了方向盘的“控制权”，但仍然需要驾驶员在专注于路况的同时将双手置于方向盘上！但 L 3级自动驾驶可以在一定条件下实现双手的真正解放，即使不关注路况也能保证安全驾驶。

在目前市场上，奥迪A8是唯一满足L 3级自动驾驶仪的车型。奥迪A8所配备的交通阻塞先导系统共有24个感应装置，车辆可以完全由计算机控制，在60km/h速度。但是因为路况的多变性以及未知性，仍需要驾驶者随时准备接管车辆。

05L 4级自动驾驶：高度自动化，仍需提供适时干预

处于这个L 4级自动驾驶的车辆已经属于高度自动化了！驾驶者只需是定好目的地所在位置之后车辆便会按照规划的路线自行驾驶，无需驾驶者干预。但仍需在一些高速公路等特定路段进行干预，不过已经能够处理绝大多数的“动态驱动任务”。

也因为相关技术的要求，L 4级自动驾驶以及接下来的L 5级自动驾驶都处于研发阶段，目前市面上还没有应用L 4级自动驾驶的车！

L 5级自动驾驶：完全自动化，由驾驶者转换为乘客

网友玩笑的将L 5级自动驾驶比喻成“一张走在路上的床”。应用L 5级自动驾驶的车辆甚至不需要方向盘之类的驾驶机构，完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控。