袋鼠哥哥、鹅妹妹、蛙弟弟三个朋友去旅游。鹅妹妹围上它会变颜色的红纱巾，蛙弟弟挎上它能变大变小的咚咚鼓。袋鼠哥哥呢？袋鼠哥哥什么也没带，它拍拍自己的肚皮，说：“啥也不用带，我有百宝袋！”
它们走啊走，走啊走，走过一个小村口，遇到小小猫。
小小猫，喵喵叫：“你们去旅游，带上我好不好？”
蛙弟弟问：“你会游泳吗？”
小小猫摇摇头说：“不会不会，我的胆子有点儿小。”
鹅妹妹又问：“你会唱歌吗？”
小小猫点点头说：“我会我会，就是有点儿唱不好！”
袋鼠哥哥说：“你别问三问四啦，我们该上路啦，旅游是走路，不是问话！”
袋鼠哥哥、鹅妹妹、蛙弟弟还有小小猫一起上路了。它们走呀走，走呀走，走到一条小河边，小河水挺深，小河水挺急，小河上面没有桥，它们过不去。
蛙弟弟说：“我可以跳过去！”
鹅妹妹说：“我可以游过去！”
小小猫发愁啦：“不会飞也不会跳，这可怎么好？”
鹅妹妹解下红纱巾，说：“看一看，瞧一瞧，我用纱巾变座桥！”说完它把红纱巾抛了出去。红纱巾飘起来，变成了一座长长的纱巾桥。
小小猫往桥上走了两步又退回来：“不行不行，这桥有点晃，我不敢走、不敢上！”
袋鼠哥哥说：“来来来，钻到我的袋子里，我带你过去！”
小小猫摇摇头：“不好不好，旅游旅游，就得自己走！”
鹅妹妹有点儿愁：“这可怎么好？”
蛙弟弟拍拍咚咚鼓说：“我来敲小鼓，你来跳跳舞。”
小小猫点点头：“这个主意好！”
蛙弟弟敲起咚咚鼓，小小猫跳起小猫舞，一边扭一边走，一边走一边扭。走上纱巾桥，扭上纱巾桥。走过纱巾桥，扭过纱巾桥。
袋鼠哥哥说：“你瞧你瞧，你的胆子一点儿也不小！”
小小猫说：“一跳舞，我的胆子就不小。跳着舞走过纱巾桥的小小猫，晚上还能自己睡觉呢！”
袋鼠哥哥为小小猫高兴，蛙弟弟为小小猫高兴，鹅妹妹为小小猫高兴。出门旅游走一走，把小小猫的胆子走大啦。