“骨空”一词首见于《素问·骨空论》，并作为其篇名出现。《骨空论》主要讨论风病、水病、寒热病、任督冲脉病证的针刺与艾灸之法。其针灸治疗皆当取适宜的孔穴，而所取孔穴位于骨骼空隙之中。

从《骨空论》中对于“骨空”的描述可以看出，古人对于骨骼通过孔隙进行气血交换已有所察，并在宏观上认识到骨内循环的生理现象和病理改变。《灵枢?五瘙津液别》指出：“五谷之津液和合而为膏者，内渗入于骨空，补益脑髓，而下流于阴股”。又“骨之属者，骨空之所以受益而益脑髓者也”。科学地论述了饮食营养吸收后，转成津液、气血，经过骨空补充脑髓，并与脑髓交换。而《灵枢?痈疽》论及：“寒邪客于经络之中则血泣厖骨伤则髓消，不当骨空，不得泄泻，血枯空虚，则筋骨肌肉不相荣，经脉败漏，熏于五脏，脏伤故死矣”。阐明了“骨空”是血液与骨髓交换的通道，“不当骨空，不得泄泻”，就可导致血枯空虚，结果肌肉筋骨都得不到营养，严重可导致死亡。由此可见“骨空”是气血骨髓交汇通道，气滞血瘀，则“骨空”不通畅，肌肉筋骨失养，就可导致各种痹痛。现代医学中相对应的股骨头坏死、关节骨刺、颈椎病、肩周炎、膝关节炎等疾病亦是因骨骼孔隙处容易淤滞不通所致。

从古人对于“骨空”的描述可以得知：骨空处于骨骼孔隙之中，内通于重要的脑髓脊髓骨髓，并有大的神经血管通过，为“神气游行出入”之处，具有滋养于髓，沟通于外的生理特性。然也也正是由于其孔隙狭小的结构特点，致使其局部容易产生气血津液的淤滞，邪气不容易散除的病理特性。因此治疗此处疾病，常须借助针灸等方式疏通局部气血。

《骨空论》中主要列举了外受风邪、气逆肺咽、下肢疼痛拘挛、水病、寒热病的取穴和治疗。其中治风穴11个，治气逆穴2个，治下肢穴10个，治水病穴31个，治寒热病穴16个。治风11穴：大风颈项痛，刺风府，风府在上椎（风府穴）。大风汗出，灸噫嘻，噫嘻在背下侠脊傍三寸所，厌之，令病者呼噫嘻，噫嘻应手（噫嘻穴）。从风憎风，刺眉头（攒竹穴）。先枕，在肩上横骨间（缺盆穴），折使榆臂，齐肘正，灸脊中（阳关穴）。肋络季胁引少腹而痛胀，刺噫嘻（噫嘻穴）。腰痛不可以转摇，急引阴卵，刺八醪与痛上，八在腰分间（上醪、次醪、中醪、下）。鼠痿寒热，还刺寒府（犊鼻穴）。寒府在附膝外解营。取膝上外者使之拜，取足心者使之脆。

气逆2穴：上气有音者，治其喉中央，在缺盆中者（天突）；其病上冲喉者，治其渐，渐者上侠颐也（大迎）。

下肢病10穴：蹇，膝伸不屈，治其键（碑关）。坐而膝痛，治其机（环跳穴）。立而暑解，治其骸关（阳关穴）。膝痛，痛及拇指，治其腘（委中穴）。坐而膝痛如物隐者，治其关（承扶穴）。

膝痛不可屈伸，治其背内（大穴）。连胫若折，治阳明中俞醪（足三里），若别，治巨阳（通谷穴）少阴（然谷）荣。淫泺胫瘦，不能久立，治少阳之维（光明穴），在外上五寸。

水病31穴：“水俞五十七穴（包含左右对穴）者，尻上五行，行五，伏兔上两行，行五，左右各一行，行五，踝上各一行，行六穴”。“尻上五行，行五”（脊中、悬枢、命门、腰俞、长强；大肠俞、小肠俞、膀胱俞、中俞、白环俞；胃仓、育门、志室、胞育、秩边穴）；“伏兔上两行，行五”（中注、四满、气穴、大赫、横骨；外陵、大巨、水道、归来、气冲穴）；“踝上各一行，行六穴（大钟、复溜、阴谷，照海、交信、筑宾穴）。

寒热病16穴：灸寒热之法，先灸项大椎（大椎穴），以年为壮数；次灸概骨（长强穴），以年为壮数。视背俞陷者灸之，举臂肩上陷者灸之（肩铜穴），两季胁之间灸之（京门穴），外踝上绝骨之端灸之（阳辅穴），足小指次指间灸之（侠溪穴），（月端）下陷脉灸之（承山穴），外踝后灸之（昆仑穴），缺盆骨上切之坚痛如筋者灸之（缺盆穴），膺中陷骨间灸之（天突穴），掌束骨下灸之（阳池穴），齐下关元三寸灸之（关元穴），毛际动脉灸之（气冲穴），膝下三寸分间灸之（足三里穴），足阳明跗上动脉灸之（冲阳穴），巅上一灸之（百会穴）。

纵观《骨空论》篇可以看出，本篇中用于治疗风、水、寒热等的“骨空”，其内部多连于脊髓、骨髓、关节腔、神经干、大的动静脉等，对些应中医理论中深层次的、根本的、属阴的组织；而外部则与相对表浅的分肉肌牍之中的气血津液相通，其性偏于阳。这些穴位所处的骨之空隙，便是人体内部和外部神、气、血、津液等往来出入的通路。